ENGEL Elektroantriebe是動(dòng)態(tài)和高扭矩三相同步電機(jī)、集成驅(qū)動(dòng)器。除了主要用于工業(yè)緊固技術(shù)的高動(dòng)態(tài)電機(jī)外，還有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合，包括動(dòng)態(tài)同步電機(jī)和集成驅(qū)動(dòng)，Engel Elektroantriebe擁有從單個(gè)組件生成個(gè)性化驅(qū)動(dòng)解決方案的專業(yè)知識(shí)，并精確地滿足客戶的要求技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。

　　ENGEL伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　　ENGEL主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　ENGEL伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　　ENGEL Elektroantriebe同步伺服驅(qū)動(dòng)器具有強(qiáng)大的電機(jī)系統(tǒng)和集成電子設(shè)備，可在選擇性24VDC或48VDC下運(yùn)行。這些非常緊湊的驅(qū)動(dòng)器非常適合單軸或多軸系統(tǒng)中的外圍應(yīng)用。由于轉(zhuǎn)子角度的高分辨率評(píng)估，這些驅(qū)動(dòng)器成為真正的動(dòng)態(tài)伺服系統(tǒng)。與電機(jī)正弦電流相結(jié)合，可確保恒定且均勻的扭矩發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)出色的控制性能。基本設(shè)備通過(guò)模擬/數(shù)字信號(hào)或通過(guò)CANopen®接口進(jìn)行操作。

　　外設(shè)操作，多種應(yīng)用

　　緊湊、強(qiáng)大、“電機(jī)式"設(shè)計(jì)

　　CANopen®，EtherCAT，PROFINET，EtherNet/IP

　　功能安全“STO"高分辨率角度傳感器，正弦電流饋送多種配置提供行星齒輪和/或駐車(chē)制動(dòng)器

　　ENGEL HFI系列設(shè)備可以集成到基于以太網(wǎng)的通用現(xiàn)場(chǎng)總線中，例如EtherCAT，PROFINET或EtherNet/IP。

　　驅(qū)動(dòng)器支持操作模式輪廓位置、輪廓速度和輪廓扭矩模式。輪廓位置模式支持絕對(duì)和相對(duì)需求。在單圈版本中，歸位是在限位開(kāi)關(guān)上、針對(duì)機(jī)械擋塊或在當(dāng)前位置完成的。

　　ENGEL Elektroantriebe HFI 2230 HFI 2260

　　ENGEL Elektroantriebe的HBI同步變頻器是高性能三相系統(tǒng)，集成了用于24/48 VDC的控制電子設(shè)備。通常，HBI用作多軸應(yīng)用的緊湊型低壓解決方案-例如輸送，運(yùn)輸和定位。其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是采用線性霍爾傳感器系統(tǒng)的高分辨率角度檢測(cè)，這使其成為具有穩(wěn)定扭矩發(fā)展的動(dòng)態(tài)、精確可控的驅(qū)動(dòng)器。HBI驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)高達(dá)4000 rpm的速度和3.1 Nm的扭矩。根據(jù)型號(hào)的不同，可提供53至485瓦的輸出功率。